В линейной алгебре базис векторного пространства размерности
[1] — это последовательность из
векторов
, таких, что любой вектор пространства может быть представлен единственным образом в виде линейной комбинации базисных векторов. При заданном базисе операторы представляются в виде квадратных матриц. Так как часто есть необходимость работать с несколькими базисами в одном и том же векторном пространстве, необходимо иметь правило перевода координат векторов и операторов из базиса в базис. Такой переход осуществляется с помощью матрицы перехода, или замены.
Определение
Если векторы
выражаются через векторы
как:
.
.
.
.
то матрица перехода от базиса
к базису
) будет:

Использование
При умножении матрицы, обратной к матрице перехода, на столбец, составленный из коэффициентов разложения вектора по базису
, мы получаем тот же вектор, выраженный через базис
.
Пример
Для того, чтобы повернуть вектор на угол θ против часовой стрелки, можно умножить матрицу поворота на него:

| Матрицы наиболее распространённых преобразований
|
|
В двумерных координатах |
В однородных двумерных координатах
|
В однородных трёхмерных координатах
|
| Масштабирование
При a, b и c — коэффициенты масштабирования соответственно по осям OX, OY и OZ:
|

|

|

|
| Поворот
При φ — угол поворота изображения в двухмерном пространстве
|
По часовой стрелке

|

|
Относительно OX на угол φ

|
Относительно OY на угол ψ

|
|
Против часовой стрелки

|
Относительно OZ на угол χ

|
| Перемещение
При a, b и c — смещение соответственно по осям OX, OY и OZ.
|
В неоднородных координатах не имеет матричного представления.
|

|

|
Свойства
- Матрица перехода является невырожденной. То есть определитель этой матрицы не равен нулю.

Пример поиска матрицы
Найдём матрицу перехода от базиса
к единичному базису
путём элементарных преобразований
следовательно
См. также
Примечания
- ↑ David C. Lay, Steven R. Lay, Judi J. McDonald. Linear Algebra and Its Applications, Global Edition (англ.). — Pearson, 2021. — P. 247. — 755 p.
Ссылки